ПДД и возможные противоречия

[Togar]

Добрый день. Тема для Курилки

Подумал я о такой гипотетической ситуации, в которой хотелось бы разобраться, как правильно поступать. Сам в ДТП ни разу не был, но хочется быть готовым ко всякому стечению обстоятельств.

Предположим, что мы двигаемся по автомагистрали (или дороге для автомобилей) где разрешенная максимальная скорость 110 км/ч.
Можно представить ситуацию, что мы едем 105 км/ч в левой полосе. Со второй полосы резко перестраивается автомобиль, который едет значительно медленнее и оттормаживаясь попадаем ему в зад.
Или аналогичная ситуация - едем в левой полосе 160 км/ч, а со второй полосы перестраивается автомоблиль удущий 100 (или 120) км/ч и аналогичный исход событий.
Будет ли иметь значение нарушение скорости первого и второго водителя и в какую сторону, либо же в любом случае второй водитель нарушает правила - при перестроении он должен убедиться, что не создаёт помеху, и соответственно он виноват. И как в такой ситуации было бы правильно заполнять бумаги. Ведь второй водитель точно напишет, что он ехал 100, например, что писать первому водителю? То что он нарушал скоростной режим или же настаивать и писать, что он паинька и ехал 105 км/ч?

Спасибо за внимание, интересно как такие ситуации на дороге могут разрешаться Особенно разрдражают всяческие грузовики на шоссе один со скоростью 70 обгоняет другого со скоростью 60 и перестраивается тоже тебе в нос.