Обслуживание АКПП

[Moock]

Добрый день.
После нескольких дней активной езды трасса/пробки/город в АКПП появились толчки при торможении и понижении передачи 3>2.
Собственно вопрос: куда податсья на диагностику? с чего начать? Какое масло льют (слышал и читал про, то, что масло "на весь срок службы" и тд.).
Тут же писали про ремкомплеты от bmw (схожесть коробок и тд.).

Очень прошу помощи/совета. Ибо пока я в теме этих машин не понимаю ровным счетом ничего. Колодки заказать проблема целая, как оказалось.