На Ауди это вообще обычная тема. Даже на форуме ауди-клуба пара человек на А5 и S5 меняли моторы по гарантии. Кстати, Ауди (при условии выполнения всех ТО у дилера) меняет задранные ДВС даже после окончании гарантии. Хотя вряд ли это можно расценивать как плюс в пользу Ауди при выборе автомобиля.