Лямда с 4-мя пинами, это, скорее всего, лябда с контуром подогрева и с отдельной "землей" контура подогрева. Лябда с 2-мя пинами, это лябда без дополнительного подогрева вообще.
Необходимо просто использовать два контакта согласно приведенной картинке.
Если "мозги" начнут диагностировать обрыв цепи подогрева лямды, то на нужную пару контактов ECU придется вешать "обманку" в виде мощного шунта.