Цитата:
Сообщение от ART911
правда мне бы траекторию для начала подправить,знаю где не так еду,но не знаю как надо..
|
Наверное, надо так чтобы путь был кратчайшим, но при этом средняя скорость максимальна. По идее, идеал -- компромисс между этими двумя стратегиями... Т.е., если ехать по совсем кратчайшей траектории, но при этом терять много скорости на поворотах, это тоже не оч. хорошо...
Интересно, что почитав вот здесь:
http://www.sciencedirect.com/science...45794908000163 как раз увидел, что пишут -
"наилучшая стратегия -- компромисс между кратчайшим путём и траекторией, позволяющей развивать максимальные скорости, т.е.
траекторией с минимумом изгибов.
Пример математического построения траектории:
Кратчайший путь:
Второй вариант -- как раз более длинный путь, но минимум изгибов:
Кстати, научный труд. Полный текст документа продают за $31.
В принципе, если внимательно посмотреть на конфиг трека, можно понять как ехать. На длинных затяжных поворотах -- ближе к стороне поворота.
На острых поворотах или сериях поворотов -- по стандартному правилу срезания апекса.