Я вот прочитал тут
http://st-tuning.ru/brake/page7131/ что DOT5.1 подходит в том числе и для повседневной эксплуатации, при этом она низкогигроскопична (то есть не набирает воду), а RBF600 высокогигроскопична - то есть хотя и закипает очень поздно, но её надо менять раза 3-4 в год (?? ого-го) - так что действительно для начала может 5.1 попробовать.